澳门凯旋门官方网址

2019-02-03 10:13:56 来源: 科技日报 作者: 刘海英

科技日报华盛顿1月30日电 (记者刘海英)美国哥伦比亚大学研究人员在机器人研发方面取得重大进展,他们开发出的机械臂,能够在没有任何物理学、几何学和运动动力学先验知识的情况下自建模型,来思考和适应不同情况,处理新任务,以及检测和修复自身损伤。相关研究30日发表在《科学·机器人》杂志上。

数十年来,拥有自我意识的机器人一直是科幻小说家热衷的素材,但到目前为止,现实世界中自动控制机器的运作还都依赖人类为其建模。如果想让机器变得独立,迅速适应一些无法预见的场景,首先需要让它们学会模拟自己。

在新研究中,研究人员设计了一个四自由度铰链式机械臂,该机械臂一开始会进行随机移动,收集大约1000条移动轨迹数据,然后通过深度学习,自建模型。最初的自建模型非常不准确,机械臂不知道它是什么,也不知道它的关节是如何连接的。但经过不到35个小时的训练,这个自建模型就可以与真实的机械臂高度一致。

研究人员测试了这一机械臂执行取放任务——抓住物体并将其放入一个容器中的澳门凯旋门官方网址。在闭环控制系统中,机械臂的成功率为100%。而在没有任何外部信息反馈、完全依赖内部自建模型的开环系统中,机械臂的成功率也达到了44%。此外,研究人员还测试了机器臂自检损伤的澳门凯旋门官方网址。他们用一个3D打印的变形组件来替代机械臂原有组件,而机械臂检测到了这一变化并重新训练了它的自建模型,最终机械臂的性能几乎没有受到影响,同样很好地完成了取放任务。

研究人员指出,自建模型的澳门凯旋门官方网址是机器人摆脱所谓的“狭义人工智能”限制,获得更强大澳门凯旋门官方网址的关键。虽然新研发机械臂的自建模澳门凯旋门官方网址还无法与人类相比,但相关研究向研发出拥有自我意识的机器人迈出了重要一步。

同时研究人员也警告称,使机器拥有自我意识的技术虽然能产生更有弹性和适应性的系统,但也意味着某种程度的失控,需谨慎对待。

加载更多>>
责任编辑: 夏青
专题 更多>>
国内 更多>>

国拨总经费近20亿!“合...

申报指南显示,“合成生物学”等三个重点专项项目涉及国拨总经费概算约为19.85亿元。其中, “合成生物学”...

中外科学家建立新型自闭...

中外脑科学家联合攻关,成功建立了新型模拟人类自闭症SHANK3基因突变的非人灵长类动物模型。相关论文刊登在...

2019年高考网上咨询周将...

“2019年高考网上咨询周”活动将于6月22日在“阳光高考”信息平台正式启动

大动物研究与产业发展协...

未来将聚焦以猪、牛、羊为主体的大动物及灵长类动物的相关研究。

北京市第二批紧密型儿科...

6月14日,北京儿童医院清华长庚诊疗中心、首都儿科研究所同仁诊疗中心正式签约挂牌,标志着北京市第二批紧密...

科报集萃 更多>>

“智慧洞庭·科创常德”...

“我们公司是从事锂离子电池湿法隔膜研发生产的,这次专程从常德赶来,就是希望未来能与清华大学进行技术合...

北京大学召开科技成果发...

2019年6月14日上午,在教育部科技司、中关村科技园管委会指大力支持下,北京大学科技成果发布会暨人工智能产...

北京大学陈国谦教授团队...

6月14日,爱思唯尔Atlas奖颁奖仪式在京举行。北京大学陈国谦教授及其博士生组成的系统生态与可持续性科学实...

“双创周”京西创新论坛...

人工智能与先进制造深度融合,将会擦出什么火花?6月14日, 2019年“双创周”京西创新论坛——人工智能与先进...